Necessary condition for optimal control problems

必要な仮定の下でconjugate pointは，generalized conjugate pointsの部分集合である。また，最適性十分条件に置いて，区間の内点だけでなく端点もまたconjugate pointであるかどうかが重要な役割を果たす。ここでは，conjugate pointsを除くgeneralized conju-gate points(w-conjugate points)に関する最適必要条件を拡張した。ここでは，内点だけでなく端点に対する情報も，与えている。