Development of a walking assistive robot for elderly people in outdoor environments

Toshinori Nagasawa, Kodai Oyake, Masanori Kawahara, Shin Ichiro Kaneko, Genci Capi

研究成果: 書籍の章/レポート/会議録会議への寄与査読

2 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we present a new robotic system to assist elderly people during walking in outdoor environments. The walking assistive robot is equipped with depth camera, GPS, compass and ultrasonic sensors. The robot generates the route to the goal location using the google map. Based on the sensor information the robot follows the generated route while avoiding obstacles. In addition, the robot adjusts its speed based on the walking speed of the user and sends information to the family members of the user about the location in the google map. The robot checks the condition of the user and his/her distance to the robot and takes the appropriate decisions. The usefulness of the proposed system is examined experimentally.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2022 2nd International Conference on Image Processing and Robotics, ICIPRob 2022
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN(電子版)9781665407717
DOI
出版ステータス出版済み - 2022
イベント2nd International Conference on Image Processing and Robotics, ICIPRob 2022 - Colombo, スリランカ
継続期間: 2022/03/122022/03/13

出版物シリーズ

名前2022 2nd International Conference on Image Processing and Robotics, ICIPRob 2022

学会

学会2nd International Conference on Image Processing and Robotics, ICIPRob 2022
国/地域スリランカ
CityColombo
Period2022/03/122022/03/13

ASJC Scopus 主題領域

  • 人工知能
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 信号処理
  • 制御と最適化
  • モデリングとシミュレーション

フィンガープリント

「Development of a walking assistive robot for elderly people in outdoor environments」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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