Conjugate-type op-timality condition with minimal strengthened as-sumptions

最適制御問題の２次の最適性条件を考える時に，ある２次の汎関数が非負，正であるかどうかの判定が重要な役割を果たす。この２次の汎関数とcoupled pointsの概念との密接な関係がある。ここではcoupled pointとgeneralized coupled pointとの関係を明らかにし，それからの関係を表すいくつかの例を与えた。