Collective cognition: A case study of evolutionary swarm robotics in the collective foraging problem with poison

Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura

研究成果: 書籍の章/レポート/会議録会議への寄与査読

1 被引用数 (Scopus)

抄録

Swarm robotics is a field of research in which multiple robots coordinate behaviors to solve cognitive problems that exceed individual ability. This paper reports a case study of swarm robotics in a collective cognition task where robots have to cooperatively forage for foods of specific size and bring them back to the nest. The sensory ability of each robot is limited to local and is insufficient to distinguish food's size. We succeeded in developing an artificial neural network controller through the use of evolutionary swarm robotics approach. Computer simulation results show that the robotic swarm exhibits collective cognition to achieve the given task.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルSII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ865-868
ページ数4
ISBN(電子版)9781538622636
DOI
出版ステータス出版済み - 2017/07/02
イベント2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017 - Taipei, 台湾省、中華民国
継続期間: 2017/12/112017/12/14

出版物シリーズ

名前SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2018-January

学会

学会2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017
国/地域台湾省、中華民国
CityTaipei
Period2017/12/112017/12/14

ASJC Scopus 主題領域

  • 人工知能
  • 制御と最適化
  • 工学(その他)
  • 器械工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 材料科学(その他)
  • モデリングとシミュレーション

フィンガープリント

「Collective cognition: A case study of evolutionary swarm robotics in the collective foraging problem with poison」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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