A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground

Tam W. Nguyen*, Kenji Hirata*, Kyoungseok Han

*この論文の責任著者

研究成果: 書籍の章/レポート/会議録会議への寄与査読

フィンガープリント

「A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Keyphrases

Mathematics

Engineering