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研究者プロファイル
学内職務経歴
機械知能システム工学科（廃止） 准教授 2017/04/01-2018/03/31
ナノマテリアル・システムデザイン学系 准教授 2017/04/01-2019/09/30
工学科 准教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 准教授 2019/10/01-
工学科 准教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
ナノマテリアル・システムデザイン学系 准教授 2017/04/01-2019/09/30
工学科 准教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 准教授 2019/10/01-
工学科 准教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
研究概要
知能システム,特に生物の集団のように群れとして高度な機能を発現するようなマルチロボットシステム,すなわちスワームロボティクスの研究を行なっている.中でも,進化・学習に基づく適応的群れ挙動生成に注力している.
研究分野・キーワード
- 知能システム
専門分野（科研費分類）
- 知能ロボティクス
- 知能機械学・機械システム
- ソフトコンピューティング
フィンガープリント
Toshiyuki Yasudaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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群ロボットの適応的行動生成の促進のための制御器と組織構成の同時自動設計法の開発
Yasuda, T. (研究代表者)
Japan Society for the Promotion of Science
2025/04/01 → 2029/03/31
プロジェクト: 研究課題
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Evolutionary design of group organization and controllers in heterogeneous robotic swarms
Razzaq, A. & Yasuda, T., 2026/02, In: Artificial Life and Robotics. 31, 1, p. 294-301 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging
Hayakawa, T., Yasuda, T. & Matsuno, F., 2025/08, In: Adaptive Behavior. 33, 4, p. 197-220 24 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access -
Investigating Swarm Behavior through Group Compositions with Perceptual Variability in Evolutionary Swarm Robotics System
Razzaq, A. & Yasuda, T., 2025, Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2025. Society of Instrument and Control Engineers (SICE), p. 881-884 4 p. (Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2025).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
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Investigation of a single object shape for efficient learning in bin picking of multiple types of objects
Bungo, I., Hayakawa, T. & Yasuda, T., 2024/05, In: Artificial Life and Robotics. 29, 2, p. 372-379 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Evolutionary Design of Cooperative Transport Behavior for a Heterogeneous Robotic Swarm
Asad, R., Hayakawa, T. & Yasuda, T., 2023/08, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 4, p. 1007-1015 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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