研究者プロファイル
学内職務経歴
機械知能システム工学科（廃止） 講師 2010/04/01-2018/03/31
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
研究分野・キーワード
- ロボティクス
- 運動解析
- 非線形制御
専門分野（科研費分類）
- 知能機械学・機械システム
フィンガープリント
Masahiro Sekimotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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多様体上の最短曲線加減速移動に着眼したロボットアーム関節動作連携制御法の開発
Sekimoto, M. (研究代表者)
Japan Society for the Promotion of Science
2025/04/01 → 2029/03/31
プロジェクト: 研究課題
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Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
Sekimoto, M. & Arimoto, S., 2022, In: Advanced Robotics. 36, 16, p. 794-810 17 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Vibration analysis of elevator rope with vibration suppressors (Identification of flexural rigidity, viscous damping and structural damping)
Kimura, H., Suzuki, H. & Sekimoto, M., 2021/06/25, In: Transactions of the JSME (in Japanese). 87, 898, p. 21-00121研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Generation of feedforward torque by reuse of ILC torque for three-joint robot arm in gravity
Tanimoto, N., Sekimoto, M., Kawamura, S. & Kimura, H., 2017/11/10, 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 927-931 5 p. (2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017; vol. 2017-November).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
3 !!Link opens in a new tab 被引用数 (Scopus) -
Realization of turning a screw crank with less control inputs by using redundant degrees of freedom of a manipulator
Tanaka, T., Sekimoto, M., Takegaki, M., Kawamura, S., Bae, J. H. & Kimura, H., 2017/11/10, 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 922-926 5 p. (2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017; vol. 2017-November).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
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Analysis of inertial motion in swing phase of human gait and its application to motion generation of transfemoral prosthesis
Wada, T., Sano, H. & Sekimoto, M., 2014/10/31, IROS 2014 Conference Digest - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2075-2080 6 p. 6942840. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
5 !!Link opens in a new tab 被引用数 (Scopus)
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メカトロニクス特別演習Ⅱ
Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S. 2024/06/12 → 2024/08/07
コース
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