年別のプロジェクト
研究者プロファイル
学内職務経歴
機械知能システム工学科（廃止） 講師 2010/04/01-2018/03/31
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
研究分野・キーワード
- ロボティクス
- 運動解析
- 非線形制御
専門分野（科研費分類）
- 知能機械学・機械システム
フィンガープリント
Masahiro Sekimotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロジェクト
- 5 終了
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Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
Sekimoto, M. & Arimoto, S., 2022, In: Advanced Robotics. 36, 16, p. 794-810 17 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Vibration analysis of elevator rope with vibration suppressors (Identification of flexural rigidity, viscous damping and structural damping)
Kimura, H., Suzuki, H. & Sekimoto, M., 2021/06/25, In: Transactions of the JSME (in Japanese). 87, 898, p. 21-00121研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
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Generation of feedforward torque by reuse of ILC torque for three-joint robot arm in gravity
Tanimoto, N., Sekimoto, M., Kawamura, S. & Kimura, H., 2017/11/10, 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 927-931 5 p. (2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017; vol. 2017-November).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
3 被引用数 (Scopus) -
Realization of turning a screw crank with less control inputs by using redundant degrees of freedom of a manipulator
Tanaka, T., Sekimoto, M., Takegaki, M., Kawamura, S., Bae, J. H. & Kimura, H., 2017/11/10, 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 922-926 5 p. (2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017; vol. 2017-November).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
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Analysis of inertial motion in swing phase of human gait and its application to motion generation of transfemoral prosthesis
Wada, T., Sano, H. & Sekimoto, M., 2014/10/31, IROS 2014 Conference Digest - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2075-2080 6 p. 6942840. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
5 被引用数 (Scopus)