年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Junya Yamauchiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions
Funada, R., Santos, M., Maniwa, R., Yamauchi, J., Fujita, M., Sampei, M. & Egerstedt, M., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, p. 1546-1565 20 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles
Fujinami, T., Yamauchi, J., Funada, R. & Fujita, M., 2023/07/01, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (eds.). 2 ed. Elsevier B.V., p. 10799-10804 6 p. (IFAC-PapersOnLine; vol. 56, no. 2).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Contemporary Issues and Advances in Human–Robot Collaborations
Hatanaka, T., Yamauchi, J., Fujita, M. & Handa, H., 2023/01/01, Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications. wiley, p. 365-399 35 p.研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 章 › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates
Oshima, T., Yamashita, S., Yamauchi, J., Ibuki, T., Seto, M. & Hatanaka, T., 2023, In: Advanced Robotics. 37, 3, p. 169-182 14 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
-
Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control
Omainska, M., Yamauchi, J., Lederer, A., Hirche, S. & Fujita, M., 2023, In: IEEE Control Systems Letters. 7, p. 2665-2670 6 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)