年別のプロジェクト
研究者プロファイル
学内職務経歴
電気電子システム工学科（廃止） 講師 2009/10/01-2016/07/31
ヒューマン・生命情報システム学系 講師 2009/10/01-2016/07/31
電気電子システム工学科（廃止） 准教授 2016/08/01-2018/03/31
ヒューマン・生命情報システム学系 准教授 2016/08/01-2019/09/30
工学科 准教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 准教授 2019/10/01-
工学科 准教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
ヒューマン・生命情報システム学系 講師 2009/10/01-2016/07/31
電気電子システム工学科（廃止） 准教授 2016/08/01-2018/03/31
ヒューマン・生命情報システム学系 准教授 2016/08/01-2019/09/30
工学科 准教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 准教授 2019/10/01-
工学科 准教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
所属学会
介護理工学会 所属期間：2013/04-
日本生体医工学会 所属期間：2013/04-
日本生体医工学会 所属期間：2013/04-
研究概要
・生体運動制御(Biological Movement Control)
・超高速気体センサ (High Speed Gas Concentration Measurement System)
・リハビリテーション機器の開発(Rehabilitation Machine)
・生体信号計測手法の開発(Biosignal Measurement Device )
・硬度計測手法,4ロータヘリの定位置姿勢安定化制御,モーフィングの概念を利用した高度な物体,追跡アルゴリズムの開発(すべて特許申請中)など様々な新規計測デバイス・アルゴリズムの開発
・超高速気体センサ (High Speed Gas Concentration Measurement System)
・リハビリテーション機器の開発(Rehabilitation Machine)
・生体信号計測手法の開発(Biosignal Measurement Device )
・硬度計測手法,4ロータヘリの定位置姿勢安定化制御,モーフィングの概念を利用した高度な物体,追跡アルゴリズムの開発(すべて特許申請中)など様々な新規計測デバイス・アルゴリズムの開発
研究分野・キーワード
- ロボティクス
専門分野（科研費分類）
- リハビリテーション科学・福祉工学
- リハビリテーション
- 気体濃度計測
フィンガープリント
Hideki Todaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロジェクト
- 3 終了
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kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用
Toda, H. (PI) & Genci, C. (CoI)
2010/04/01 → 2011/03/31
プロジェクト: 研究
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Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation
Toda, H. & Kawamoto, H., 2023/06, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 3, p. 556-564 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Analysis of the Effect of the Indoor Environment on L-shaped Movement of Small Size Four Rotor Drone
Ishii, S. & Toda, H., 2022, 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 113-117 5 p. (2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
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Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object
Asano, T. & Toda, H., 2022, 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 148-151 4 p. (2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
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Development of a Slider Type Mechanical Ventilator System Using Ambu Bag for Emergency Breathing Assistance
Yamaguchi, K. & Toda, H., 2022, 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 88-92 5 p. (2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Development of Waist Load Reduction Support Mechanism Utilizes the Principle of the Lever and the Force of the Spring
Baba, T. & Toda, H., 2022, 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 109-112 4 p. (2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
受賞
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Best Paper Award 2010, International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors.
Toda, H. (受領者), 2010/01/01
受賞: 賞
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インフラ等の建屋内探索を目指した自然画像のみで自動飛行が可能な4ロータの自動飛行制御方式の開発
Toda, H. (講演者)
2014/09/04 → 2014/09/06活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表
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原子炉建屋内探索を目指した自然物で自己位置推定が可能な画像処理フィルタを用いた4ロータの建造物内自動飛行制御方式の開発
Toda, H. (講演者)
2014/05/25 → 2014/05/29活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表
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