Projects per year
Personal profile
Campus career
ナノマテリアル・システムデザイン学系 准教授 2011/04/01-2016/03/31
機械知能システム工学科（廃止） 准教授 2011/04/01-2016/03/31
機械知能システム工学科（廃止） 教授 2016/04/01-2018/03/31
システムエンジニアリング学系 教授 2016/04/01-2019/09/30
工学科 教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 教授 2019/10/01-
工学科 教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
機械知能システム工学科（廃止） 准教授 2011/04/01-2016/03/31
機械知能システム工学科（廃止） 教授 2016/04/01-2018/03/31
システムエンジニアリング学系 教授 2016/04/01-2019/09/30
工学科 教授 2018/04/01-2019/09/30
工学系 教授 2019/10/01-
工学科 教授 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
Research biography
画像計測を用いたインフラ自動点検ロボットシステム 共同研究 期間：2014/04－
微小血管縫合のための刺入感覚フィードバックマニピュレータの開発 受託研究 期間：2011/04－
力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発 科学研究費補助金 期間：2015/04ー
画像処理を用いた微小組立 期間：2001/04－
群体ロボットによる環境情報システムの構築 期間：2008/04－
微小血管縫合のための刺入感覚フィードバックマニピュレータの開発 受託研究 期間：2011/04－
力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発 科学研究費補助金 期間：2015/04ー
画像処理を用いた微小組立 期間：2001/04－
群体ロボットによる環境情報システムの構築 期間：2008/04－
Affiliated academic society
日本工学教育協会 所属期間：2000/04-
NPOウェアラブル環境情報ネット推進機構 所属期間：2000/04-
日本設計工学会 所属期間：2000/04-
精密工学会 所属期間：2000/04-
日本機械学会 所属期間：2000/04-
北陸経済連合会次世代ロボット研究会 所属期間：2011/09-
NPOウェアラブル環境情報ネット推進機構 所属期間：2000/04-
日本設計工学会 所属期間：2000/04-
精密工学会 所属期間：2000/04-
日本機械学会 所属期間：2000/04-
北陸経済連合会次世代ロボット研究会 所属期間：2011/09-
Research interests
手術・医療支援機器の開発
高度な先端医療や手術支援に必要な,微細な触覚をフィードバックするアクチュエータや制御システムの開発を行う.
ロボティクス(移動ロボット,生活支援)
高齢者・障害者のためのユーザー行動情報・生活履歴情報分析・状況検出技術の実現を目指す.移動ロボット群の画像情報から環境情報システムを構築する.
マイクロアセンブリ(微小組立)
精密で微小な部品の組立では,通常のサイズの部品組立では起きない静電気力による影響など様々な問題が生じる.これらの微小な部品組立に画像応用を用いてより高精度な組立の自動化を目指す.
高度な先端医療や手術支援に必要な,微細な触覚をフィードバックするアクチュエータや制御システムの開発を行う.
ロボティクス(移動ロボット,生活支援)
高齢者・障害者のためのユーザー行動情報・生活履歴情報分析・状況検出技術の実現を目指す.移動ロボット群の画像情報から環境情報システムを構築する.
マイクロアセンブリ(微小組立)
精密で微小な部品の組立では,通常のサイズの部品組立では起きない静電気力による影響など様々な問題が生じる.これらの微小な部品組立に画像応用を用いてより高精度な組立の自動化を目指す.
Research Fields, Keywords
- Measurement
- Mechatronics
- Robotics
Field of expertise (Grants-in-aid for Scientific Research classification)
- Measurement engineering
- Micro Engineering
- Control engineering/System engineering
Fingerprint
Dive into the research topics where Tohru Sasaki is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
- 1 Similar Profiles
Collaborations and top research areas from the last five years
Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
Projects
- 6 Finished
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Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing
Sasaki, T. (PI)
2019/04/01 → 2022/03/31
Project: Research
-
hydraulic-drive forceps for a force feedback manipulator
Sasaki, T. (PI) & Dohda, K. (CoI)
2015/04/01 → 2018/03/31
Project: Research
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Development of a Microsensor Device for Surgical Robots to Measure the Force to Detach Tumors
Sakakibara, K., Sasaki, T., Mir, B. A., Shibata, A., Moriya, R., Muranaka, A., Terabayashi, K., Kiri, A. & Dohda, K., 2023/09/20, Proceedings of 6th World Congress on Micro and Nano Manufacturing (WCMNM2023).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
-
Displacement measurement with phosphorescent spherical marker
Terabayashi, K., Hamamoto, Y., Ogasawara, K., Oiwa, T. & Sasaki, T., 2023, Laser Metrology and Machine Performance XV - 15th International Conference and Exhibition on Laser Metrology, Machine Tool, CMM and Robotic Performance, LAMDAMAP 2023. Longstaff, A. & Yu, N. (eds.). euspen, p. 185-194 10 p. (Laser Metrology and Machine Performance XV - 15th International Conference and Exhibition on Laser Metrology, Machine Tool, CMM and Robotic Performance, LAMDAMAP 2023).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
-
Marker detection in blurred images for high-precision measurement
Terabayashi, K., Hamamoto, Y., Ogasawara, K., Oiwa, T. & Sasaki, T., 2023, European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings - 23rd International Conference and Exhibition, EUSPEN 2023. Riemer, O., Nisbet, C. & Phillips, D. (eds.). euspen, p. 229-230 2 p. (European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings - 23rd International Conference and Exhibition, EUSPEN 2023).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
-
Multimodality Imaging Data-Driven Prediction Architecture for Breast Cancer
Mir, B. A., Khan, Y. F., Sasaki, T. & Mir, T. A., 2023, Proceedings - 2023 IEEE World Conference on Applied Intelligence and Computing, AIC 2023. Tomar, G. S. & Bansal, J. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 412-417 6 p. (Proceedings - 2023 IEEE World Conference on Applied Intelligence and Computing, AIC 2023).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
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The use of an artificial intelligence algorithm for circulating tumor cell detection in patients with esophageal cancer
Akashi, T., Okumura, T., Terabayashi, K., Yoshino, Y., Tanaka, H., Yamazaki, T., Numata, Y., Fukuda, T., Manabe, T., Baba, H., Miwa, T., Watanabe, T., Hirano, K., Igarashi, T., Sekine, S., Hashimoto, I., Shibuya, K., Hojo, S., Yoshioka, I. & Matsui, K. & 3 others, , 2023/07, In: Oncology Letters. 26, 1, 320.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Open Access2 Scopus citations
Prizes
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Global Research Group on Light Metal Manufacturing (External organization)
Funazuka, T. (Member), Shiratori, T. (Member), Oguma, N. (Member), Sasaki, T. (Member) & Dohda, K. (Chair)
2019 → …Activity: Membership › Academic activities
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３次元神経組織スキャナー用補助装置の開発
Sasaki, T. (Speaker)
2018/06/25Activity: Talk or presentation › Oral presentation
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Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps (on 3rd CIRP Conference on BioManufacturing : Best Paper Award)
Sasaki, T. (Speaker)
2018/02/13Activity: Talk or presentation › Oral presentation
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投影マーカによるビジュアルフィードバック制御手法の提案
Sasaki, T. (Speaker)
2017/11/25Activity: Talk or presentation › Oral presentation